Airbus uzay mühendisleri, Rus Çok Emelli Laboratuvar Modülüne (MLM) ESA’nın Avrupa Robotik Kolunu (ERA) monte ederek Milletlerarası Uzay İstasyonu’na (ISS) gitmek üzere hazır hale getirdi. ‘Nauka’ olarak bilinen bu modül ile birlikte ERA ve iki denetim istasyonu, Kazakistan’daki Baykonur Uzay Üssü’nden bir Proton roketiyle fırlatılacak.
Bir haftalık seyahatten sonra Avrupa Robotik Kolu, uzay istasyonunun Rus kısmına hizmet vermek üzere ISS’ye varacak. Toplam uzunluğu 11,3 metre olan simetrik, iki elli akıllı robot kolu, bir sabit taban noktasından başkasına bağlanarak ISS’nin dışında ‘yürüyebilecek’. ERA’nın yedi sağlam ve hassas eklemi, hafif uzuvları ve kolun ortasındaki denetim bilgisayarı, robot kolunun çok taraflılığını gösteriyor.
Astronotlar ve kozmonotlar, Avrupa Robot Kolunu gerçek vakitli olarak denetim edebilecek, ISS’nin içinden yahut dışından evvelce programlayabilecek, yükleri hareket ettirebilecek, uzay istasyonunu kızılötesi kameralarıyla denetleyebilecek ve ISS dışındaki operasyonları destekleyebilecek. Robot kendi ucundan elektrik ve data gücü , görüntü sınırı ve dönen bir hareket makinesini destekliyor.
ERA, ucuna bağlanan bir araç ile, otomatik yahut yarı otomatik olarak gerçekleştirebileceği birçok misyondan biri için yönlendirilecek. ERA hafif bir yapıya sahip olduğundan uzaydaki sıfır yerçekimi şartları sayesinde çok büyük kütleleri rutin olarak 3.000 kg’dan 8.000 kg’a kadar yavaş modda hareket ettirebilecek. Robot kolu 5 milimetre hassasiyetle çalışıyor.
ERA, Hollanda’da Airbus Defence and Space liderliğindeki bir Avrupa konsorsiyumu tarafından Avrupa Uzay Ajansı (ESA) için geliştirildi. Airbus, kolu ve yazılım işlevlerini tasarladı, Avrupa çapında alt sistemlerin gelişimini yöneterek sistemi entegre ve test etti. Son birkaç ayda Airbus, ESA ve Rus ortakları RSC/Energia ile birlikte ERA’yı MLM’ye de entegre etti.
Airbus Defence and Space Hollanda İcra Konseyi Lideri Rob Postma ‘Hollanda Uzay Ofisi ve Ekonomik İşler ve İklim Siyaseti Bakanlığı’nın süregelen dayanağıyla sağlanan ve uzun müddettir beklenen Avrupa Robotik Kolunun Memleketler arası Uzay İstasyonu’na fırlatılması, Hollanda’nın ISS’nin devam eden operasyonuna büyük katkısını gösteriyor. Ayrıyeten, yıllardır bu operasyonda misyon alan birçok uzay profesyonelinin eforunu, bağlılığını ve kararlılığını da kutluyoruz.’ dedi.
Kaynak: (BHA) – Beyaz Haber Ajansı
