Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde Dr. Öğr. Üyesi olan Sinan Öncü, Boğaziçi Üniversitesi’nde 2019’da kurduğu Akıllı ve Otonom Mobilite Laboratuvarı’nda geleceğin araçları için çalışıyor. Yüksek lisans ve doktora seviyesinde yaklaşık 10 öğrencisinden oluşan takıma liderlik eden Öncü; drone, robotik, yapay zekâ ve otonom araçlar teknolojisinden faydalanan yeni bir akıllı tarım projesi için de kolları sıvadı. Avrupa Birliği (AB) ve TÜBİTAK’tan dayanak alan projeyle tarım yerlerinde her bir bitkiye özel takip mümkün hale gelecek.
Hollanda Eindhoven Teknik Üniversitesi’ndeki doktora eğitiminin akabinde Türkiye’ye dönen Dr. Öğr. Üyesi Sinan Öncü, otonom araç teknolojilerine tutkun bir bilim insanı. Bir devir Türkiye’de dünya otomotiv dalının önde gelen şirketlerinden birinde çalışan ve 2019’da Boğaziçi Üniversitesi Makine Mühendisliği kısmı akademik takımına katılan Öncü, kurduğu ve yöneticiliğini yürüttüğü Akıllı ve Otonom Mobilite Laboratuvarı’nda geleceğin araçlarını tasarlıyor. Sinan Öncü, bu alana uzun yıllardır tutku duyduğunu belirterek “Lisans eğitimimi İstanbul Teknik Üniversitesi’nde Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği alanında tamamladım. Akabinde mekatronikte tıpkı üniversitede yüksek lisans yaptım. Hollanda’da Eindhoven Üniversitesi’nde dinamik ve denetim alanında doktoramı yapıp, Türkiye’ye döndüm. Burada bir devir önde gelen bir otomotiv firmasında çalıştıktan sonra 2019’da Boğaziçi Üniversitesi’ne geldim. Uzun yıllardır otonom araç teknolojisi ilgimi çekiyor, bu teknolojiye tutku duyuyorum” dedi.
“AKILLI TARIMDA OTONOM TEKNOLOJİLER İÇİN ÇALIŞIYORUZ”
Dr. Öğr. Üyesi Sinan Öncü, otonom araç, robotik ve bulut üzere birçok yeni teknolojiden faydalanarak, Boğaziçi Üniversitesi’ndeki Akıllı ve Otonom Mobilite Laboratuvarı’nda yeni bir proje için çalışmalara başladı. Bilim insanına nazaran ekim toprağındaki her bir bitkinin gelişim sürecini yakından takip etmeyi sağlaması hedeflenen proje, Türkiye’de akıllı tarım teknolojilerini ileri taşıma potansiyeline sahip. Saha odaklı çalışmalara değer verdiklerini belirten Öncü, projelerini şöyle anlattı:
“Boğaziçi Üniversitesi’nde 2019’da kurduğum ve şu an yöneticiliğini de yürüttüğüm Akıllı ve Otonom Mobilite Laboratuvarı’nda birisi işin temeline yönelik, başkasıysa saha odaklı iki proje üzerinde şu an çalışıyoruz. Alana odaklı projemizde üzüm bağlarına akıllı tarım teknolojilerini taşımak için mesai harcıyoruz. Bu projede yerde özel otonom robotlar, havada ise bu robotlarla daima etkileşim halinde dronelar olacak. Bu robotlar otonom araç teknolojisi, robotik, yapay zekâ ve bulut üzere birçok yeni teknolojiden faydalanarak bağı daima denetim altında tutacak. Bu da bize her bir bitki için özel bir takip ve bakım imkânı sağlayacak. Otonom robotlar, bitkinin su gereksinimi, gelişimi, ilaçlanma ihtiyaçları üzere birçok açıdan durumunu takip edecek. Bunun için hem alandaki robottan hem de havadan dronelerdan elde ettiği bilgileri kullanırken, bu dataları bulut teknolojisi sayesinde depolayacak ve gerektiğinde kullanacak. Bu sayede çiftçi de bağındaki her bir kısmın durumunu bilebilecek ve ona nazaran müdahalede bulunacak. Proje, işin temel istikametiyle oldukça yol aldı ve TÜBİTAK ve Avrupa Birliği tarafından da destekleniyor. En kısa vakitte gerekli donanımları elde ederek, alanda da denemelere başlamak istiyoruz. Öbür projemizse çoklu otonom araç teknolojilerinin temeline yönelik, teori odaklı. İşin art planı da denebilir.”
“OTONOM DEĞİL, ETKİLEŞİMLİ ARAÇLAR SOKAKLARDA OLACAK”
Dr. Öğr. Üyesi Sinan Öncü, otonom araç teknolojilerinin 15-20 yıl içinde caddelerde yerini alacağını belirtiyor. Lakin bilim insanı, otonomdan çok birbiriyle daima etkileşim kurup, buna nazaran hareket eden araçların sokaklarda geleceği olduğu görüşünde.
“Sürücüsüz araç teknolojisi önümüzdeki 15-20 yılda caddelerde yerini alacak. Fakat bu araçların otonom olmasından fazla, bir ortada etkileşimli çalışmaları daha değerli. Yani sizin şoförsüz aracınız, ilerdeki kavşakta karşınıza çıkabilecek öteki araçlarla etkileşim kurarak, iş birliği yapabilmeli. Bu olduğunda gerçek manada yürüyen bir şoförsüz araç teknolojisi sokaklarda yerini alabilir. Bunun için objelerin interneti ve yapay zekâ üzere birçok teknolojinin de daha da gelişmesi gerekiyor. Yoksa kendi kendine giden, hiçbir araçla irtibat kuramayan şoförsüz aracınız, trafik bakımından gereğince tesirli olamaz. Şu anda İstanbul trafiğinde mevcut şoförler esasen gereğince otonom ve trafiğin halini görüyoruz. Şoförsüz araç teknolojisi bunun çok ötesine geçebilmeli.”
“İSTANBUL BU İŞ İÇİN KUSURSUZ BİR ŞEHİR”
İstanbul’un birçok Avrupa kentine nazaran otonom araç teknolojilerinin geliştirilmesi için daha tesirli data toplamaya imkân verdiğini belirten bilim insanı kelamlarını “Hollanda’da şoförsüz araçlar için bilgi toplarken, bazen yanılgılara ve ihlal durumlarına dair dataya de gereksinimimiz oluyordu. Böylece sistemi farklı durumlara karşı sınayabiliyorduk. Fakat ülke çok sakin ve şoförler de büyük çoğunlukla kurallara uyuyor. Bu da işimizi güçleştiriyordu. İstanbul ağır nüfuslu bir kent ve şoförler de vakit zaman kuralları hiçe sayabiliyor. Bu durum, otonom araç teknolojilerinin daha da geliştirilmesi maksadıyla data toplamak için bize büyük bir imkân veriyor. İnsan yanılgılarından çıkaracağımız sonuçlar, bu teknolojinin daha da süratli ilerlemesini sağlayabilir. İstanbul bu nedenle bu iş için olağanüstü bir şehir” diye tamamladı.
Kaynak: (BHA) – Beyaz Haber Ajansı
